Endüstriyel robotlarda kullanılan ana malzemeler, yapısal işlevlerine, yük gereksinimlerine, hafiflik gereksinimlerine ve çalışma ortamına bağlı olarak değişiklik gösterir.
Metalik Malzemeler
Karbon yapı çeliği ve alaşımlı yapı çeliği: Yüksek mukavemet, yüksek elastikiyet modülü ve deformasyona karşı güçlü direnç; robot tabanları ve kolları gibi-yük taşıyan yapılarda yaygın olarak kullanılır. Özellikle ağır-iş endüstriyel robotlarda (otomotiv kaynak robotları gibi) yaygındır.
Alüminyum alaşımları (6061/7075 gibi): Düşük yoğunluk ve yüksek özgül mukavemet, ağırlığı önemli ölçüde azaltır ve hareket hızını ve enerji verimliliğini artırır; işbirlikçi robotlarda, önkollarda ve hareketli parçalarda yaygın olarak kullanılır. Lityum eklenen nadir ve değerli alüminyum alaşımları, esneklik modülünü ve E/ρ oranını daha da geliştirebilir.
Dökme demir/sfero döküm: Taban gibi bileşenlerde kullanılır; yüksek-hassas ve kararlı çalışmaya uygun, yüksek sağlamlığa ve iyi titreşim sönümleme performansına sahiptir.
Titanyum alaşımları: Yüksek mukavemetli ve hafif; havacılıkta veya özel{0}}amaçlı robotlarda kullanılır, ancak maliyeti daha yüksektir.
Kompozit Malzemeler
Fiber-güçlendirilmiş kompozit malzemeler (karbon fiberle güçlendirilmiş reçine gibi): son derece yüksek spesifik sertliğe (E/ρ) ve yüksek sönümleme özelliklerine sahiptir, yüksek-hızlı hareket sırasında titreşimleri etkili bir şekilde bastırır, bu da onları yüksek-performanslı, yüksek-dinamik-tepkili robotlar için uygun kılar.
Bor lifi-güçlendirilmiş alüminyum alaşımları ve grafit lifi-güçlendirilmiş magnezyum alaşımları: 11,4 × 10⁷'yi aşan E/ρ oranlarıyla, pahalı olmalarına rağmen, ileri düzey uygulamalarda yavaş yavaş kullanılıyorlar-.
Diğer Fonksiyonel Malzemeler
Seramik: Küçük, yüksek{0}}hassasiyete sahip robotik kollarda kullanılır; mükemmel boyutsal kararlılık ve aşınma direnci sunar; ancak kırılgandırlar ve işlenmesi zordur ve şu anda hala deney aşamasındadırlar.
Viskoelastik Yüksek-Sönümleme Malzemeleri: Bağlantıların kısıtlama katmanını sönümlemek, robot dinamiklerini önemli ölçüde iyileştirmek ve titreşimi azaltmak için kullanılır.
Özel Mühendislik Plastikleri (örneğin, PEEK, LCP): Dişlilerde, bağlantı noktalarında, konektörlerde ve diğer bileşenlerde kullanılır; hafiflik, ısı direnci ve aşınma direncini birleştirerek onları insansı robotların hassas yapıları için özellikle uygun hale getirir.
