Endüstriyel robot, programlama veya otomatik kontrol yoluyla üretim görevlerini gerçekleştiren mekanik bir cihazdır. Genellikle tekrarlanan, yüksek-hassas veya yüksek-riskli işlemlerde insanların yerine geçmek veya onlara yardımcı olmak için kullanılır. Temel özellikleri arasında çok-eksenli bağlantı, programlanabilirlik, yüksek tekrarlanabilirlik (tipik olarak ±0,1 mm dahilinde) ve modüler tasarım yer alır. Uluslararası Robotik Federasyonu'na (IFR) göre endüstriyel bir robotun en az üç programlanabilir eksene sahip olması ve malzeme taşıma, kaynak yapma ve montaj gibi görevleri otonom olarak yerine getirebilmesi gerekiyor.
Mekanik Yapı: Genellikle 6 eksenli mafsallı (örneğin, Fanuc LR Mate serisi) veya 4 eksenli SCARA (örneğin, EPSON T3) olmak üzere, 0,5 kg'dan 2 tona kadar yük aralıklarına sahip seri veya paralel mekanizmalar kullanır.
Kontrol Sistemi: Çevrimdışı programlamayı (OLP) ve kuvvet geri bildirimini destekleyen PLC veya özel kontrolörlere (örn. KUKA KRC4) dayalıdır.
Tahrik Yöntemi: Harmonik redüktörlü servo motorlar ana akımdır ve ±0,02 mm tekrarlanabilirliğe ulaşır (örn. ABB IRB 6700).
